3D Vision Paletten Çıkarma – Örnek Olay İncelemesi

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd, yüksek-karışımlı, düzensiz paletlenmiş malzemelerle karşı karşıya kalan bir üretim müşterisi için 3D görüntü paletten çıkarma otomasyonu çözümü sundu.

Çözüm, manuel paletten çıkarma işleminin yerine geçmek, verimliliği artırmak ve otomatik üretim hatları için istikrarlı aşağı yönde besleme sağlamak üzere tasarlandı.

Müşteri, birden fazla alt sektöre parça tedarik eden bir bileşen üreticisidir.

Üretim hatları sürekli malzeme beslemesi gerektiriyordu ancak gelen ürünler karışık ve düzensiz palet düzenlerinde istifleniyordu, bu da geleneksel otomasyonu zorlaştırıyordu.

Manüel palet boşaltma işlemi uzun bir süre kullanıldı ve bu da{0}yoğun iş gücü gerektiren işlemlere ve istikrarsız üretim ritmine neden oldu.

Düzensiz Palet İstifleme: Ürünlerin boyutu, yönü ve istifleme şekli farklılık gösteriyordu.

Yüksek İşgücü Yoğunluğu: Paletten elle boşaltma, sürekli insan gücü gerektiriyordu ve operatörün yorulmasına neden oluyordu.

Düşük Verimlilik: Manüel taşıma, hat hızını sınırladı ve sık sık kesintilere neden oldu.

Güvenlik Riskleri: Ağır kaldırma ve tekrarlayan işlemler, işyeri güvenliği endişelerini artırdı.

Zayıf Ölçeklenebilirlik: Manuel süreçler gelecekteki üretim genişlemelerini destekleyemez.

Chuanglida, algıyı, hareket kontrolünü ve malzeme taşımayı tek bir otomatik çözümde birleştiren 3 boyutlu görüntü tabanlı robotik paletten çıkarma sistemi sağladı.

Çekirdek Bileşenler

3D Görüş Sistemi

Paletlenmiş ürünlerin-gerçek zamanlı nokta bulut taraması

Nesne konumunun, yönünün ve yüksekliğinin doğru şekilde tanınması

Rastgele ve karışık palet düzenlerine uyarlanabilir

Endüstriyel Robot Kolu

Yüksek tekrarlanabilirliğe sahip çok-eksenli robot

Görme verileriyle dinamik olarak oluşturulan esnek kavrama yolları

Kol Takımının-Sonu-(EOAT)

Ürün geometrisine ve ağırlığına göre özelleştirilmiş tutucu

Ürün hasarını önlemek için sağlam kavrama

Kontrol ve Haberleşme Sistemi

Konveyörler ve aşağı akış ekipmanlarıyla kusursuz entegrasyon

Gerçek-zamanlı geri bildirim ve hata yönetimi

Palet paletten çıkarma istasyonuna giriyor

3D görüntü sistemi paleti tarar ve bir 3D model oluşturur

Yazılım optimum kavrama noktalarını otomatik olarak hesaplar

Robot, istifleme düzenine bakılmaksızın ürünleri katman katman seçiyor

Ürünler sonraki işlemler için konveyörlere yerleştirilir

Bu iş akışı, manuel müdahaleye gerek kalmadan sürekli çalışmayı mümkün kılar.

Uygulama Süreci

Yerinde-Değerlendirme: Palet koşullarını, ürün boyutlarını ve döngü süresi gereksinimlerini analiz edin

Sistem Tasarımı: Görüş algoritmalarını, robot yollarını ve tutucu tasarımını özelleştirin

Montaj ve Entegrasyon: Robotu, görüş sistemini ve malzeme taşıma ekipmanını entegre edin

Test ve Optimizasyon: Tanıma doğruluğunu ve paletten çıkarma stabilitesini doğrulayın

Devreye Alma ve Eğitim: Sahada- devreye alma ve operatör eğitimi sunun

Sonuçlar ve Performans

İşgücünün Azaltılması: Manüel paletten boşaltma işlemi ortadan kaldırılarak iş gücü talebi %60'ın üzerinde azaltıldı

Verimlilik Artışı: Kararlı ve sürekli besleme, genel hat verimliliğini artırdı

Tanıma Doğruluğu: 3D görüntü sistemi, değişen palet koşullarında yüksek algılama doğruluğunu korudu

Operasyonel Kararlılık: İnsan hatalarından kaynaklanan kesinti sürelerinin azalması

Güvenliğin Artırılması: Ağır kaldırma ve tekrarlanan manuel görevler ortadan kaldırıldı

Yüksek Esneklik: Rastgele, karışık ve düzensiz palet desenlerini işler

Güçlü Uyarlanabilirlik: Büyük donanım değişikliği gerekmeden gelecekteki ürün değişiklikleri için uygundur

Endüstriyel Güvenilirlik: Uzun-vadeli sürekli çalışma için tasarlandı

Ölçeklenebilir Tasarım: Ek robotlar veya üretim hatlarıyla kolay entegrasyon

Bu örnek, Chuanglida'nın 3D görsel olarak paletten çıkarma çözümünün karmaşık malzeme taşıma zorluklarını etkili bir şekilde nasıl çözdüğünü gösteriyor.

Gelişmiş görsel denetim teknolojisini robotik otomasyonla birleştiren sistem, verimlilik, güvenlik ve esneklik sunarak üreticilerin daha akıllı ve daha güvenilir üretim hatlarına yönelmesine olanak tanıyor.